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Manipulador de brazo robótico de paletización articulado verticalmente de 6 ejes industrial para carga automatizada Pick and Place
Descripción
Información básica
| N º de Modelo. | HNC-R-BR610 |
| Viajes verticales (mm) | 1731, 2037.5, 2093 |
| Viajes horizontales (mm) | 2620, 2899.1, 3259 |
| Grado de libertad | 6 ejes 5 ejes |
| Longitud del cable de conexión de la caja de alimentación de la máquina | 3m/6m |
| Voltaje nominal | Monofásico AC220V/3 fases 380V |
| Enseñe la longitud del cable del colgante | 8m |
| Peso | 27kg |
| Línea de señal reservada para el cuerpo | 12/24 pines (enchufe de aviación) |
| Tipo de comercialización | Producto Ordinario |
| Carga útil | 10/16/25kg |
| Fuerza | 2,55 kVA/3,68 kVA/5,6 kVA |
| Humedad aplicable | 20%~80% |
| Especificación | 1310/1600/1849,5 mm |
| Marca comercial | HuazhongCNC |
| Origen | Hubei, China |
Descripción del Producto
HuazhongCNC 6 ejes articulados verticalmente paletizado robótico carga automatizada recoger y colocar manipulador de brazo robótico industrial
Al usar el brazo de un robot industrial, ¿alguna vez se encontró con una posición de instalación limitada y espacio insuficiente, fácil de interferir con el trabajo manual?
Descripción del Producto
| Robot industrial | HNC-R-BR610 | |
| Grado de libertad | 6 | |
| carga | 10Kg | |
| Radio máximo de trabajo | 1310 mm | |
| Repetibilidad | ±0,05 mm | |
| Rango de movimiento | J1 | ±155° |
| J2 | -178°/-2° | |
| J 3 | +120 /+420° | |
| J4 | ±190° | |
| J5 | ±150° | |
| J6 | ±360° | |
| Velocidad nominal | J1 | 3,56 rad/s, 204°/s |
| J2 | 3,05 rad/s, 175°/s | |
| J 3 | 4,19 rad/s, 240°/s | |
| J4 | 5,48 rad/s, 314°/s | |
| J5 | 4,19 rad/s, 240°/s | |
| J6 | 8,38 rad/s, 480°/s | |
| Velocidad máxima | J1 | 4,19 rad/s, 240°/s |
| J2 | 4,36 anuncio/s, 250°/s | |
| J 3 | 5,23 rad/s, 300°/s | |
| J4 | 6,84 rad/s, 392°/s | |
| J5 | 5,23 rad/s, 300°/s | |
| J6 | 10,46 rad/s, 600°/s | |
| Momento de inercia admisible | J6 | 0,15 kgm^2 |
| J5 | 0,42 kgm^2 | |
| J4 | 0,42 kgm^2 | |
| Par admisible | J6 | 12,7 Nm |
| J5 | 20,4 Nm | |
| J4 | 20,4 Nm | |
| Entorno aplicable | temperatura | 0~45° |
| humedad | 20%~80% | |
| otro | Evite el contacto con gases y líquidos inflamables, explosivos o corrosivos. Mantener alejado de fuentes de ruido electrónico (plasma). | |
| Longitud del cable del instructor | 8 metros | |
| Longitud de conexión cuerpo-armario | 3 metros | |
| Parámetros de E/S | Cantidad digital: 32 entradas, 31 salidas | |
| capacidad de la batería | 3kVA | |
| potencia nominal | 2.4kW | |
| Tensión nominal | MonofásicoAC220V | |
| Corriente nominal | 13A | |
| Grado de protección del cuerpo | IP54, el extremo frontal del brazo IP67 | |
| Metodo de instalacion | Instalación a tierra, Instalación inversa, Instalación lateral, Instalación en dirección arbitraria | |
| Peso corporal | 61 kg | |
| Grado de protección del gabinete de control | IP53 | |
| Tamaño del gabinete de control | 500 (ancho) x 270 (grueso) x 530 (alto) - de pie y recostado | |
| Peso del armario de control | 38KG | |
Características
Característica 1 Cobertura de 360°, sin ángulo muerto
Característica 2 Los ejes 5 y 6 tienen un alto nivel de protección que puede rociar agua en cualquier dirección
Característica 3 Área de instalación pequeña
Característica 4 Peso ligero, se puede instalar en cualquier dirección
Característica 5 Modular, serializado y personalizable
Nuestras ventajas
Brazo robótico de la serie HuazhongCNC BR | |
Estructura | Con su estructura bi-spin y el desplazamiento externo de los ejes 5 y 6, el antebrazo del robot Huashu BR puede girar hacia adentro. Los brazos superior e inferior se retraen a la posición colineal, y la rotación desde el interior minimiza la inercia |
Precisión | Para los robots de la serie BR con el mismo nivel de longitud de brazo, la repetibilidad es de ±0,06 mm y la repetibilidad media es de ±0,03 mm |
Velocidad | Utilizando servomotores de alta velocidad junto con una pequeña inercia de movimiento de rotación interna, la serie BR es fácil de lograr una operación de alta velocidad. La velocidad máxima de las juntas es de 600°/s, la velocidad lineal máxima de TCP es de 2 m/s |
Modo de movimiento | Tiene tanto la función de rotación externa como la función de rotación interna, que es un diseño original. |
Casos de aplicación
Caso 1 Línea de automatización de estampado de alta velocidad
Manejo. Ocupa solo el área de la base, realizando fácilmente un torneado de alta velocidad de la pieza de trabajo. El tiempo de manipulación estándar para 1800 mm puede alcanzar los 5 s, incluido el ciclo y la rotación, y el tiempo de manipulación estándar puede alcanzar los 3 s sin rotación.Caso 2 Clasificación en logística+ 3D Vision
Bajo la misma longitud del brazo, el costo es del 50% de los modelos extranjeros, pero la velocidad es más rápida. El tiempo de clasificación es tan rápido como 3,5 s con operaciones de visión 3D.
Caso 3 Carga y descarga en Centro de Taladrado-Roscado y Torno
Se utiliza poco espacio y el movimiento es muy flexible. Está especialmente diseñado para el centro de perforación CNC de alta velocidad. Con la estructura giratoria interna, realiza fácilmente la conexión o el transporte en caso de 600 de espaciamiento con la mayor velocidad y excelente evasión.
Caso 4 Laptop yIndustria del automóvil
Preguntas más frecuentes
P1: ¿Cuál es el material de su robot industrial? A1: El material del robot industrial está compuesto por hierro fundido y aluminio fundido. P2: ¿Su controlador de robot tiene funciones de entrada/salida? R2: Sí, nuestro controlador de robot tiene funciones de entrada/salida.
P3: ¿Cómo hacer un programa para su robot industrial? A3: Hay dos formas de hacer un programa para nuestro brazo robótico: a. Para facilitar el movimiento de viaje, podemos usar el dispositivo portátil de aprendizaje para hacer el programa. Adjunto el documento de la enseña pendiente para que puedas conocer más al respecto. b. Para algunos movimientos complejos, podemos usar el software de programa fuera de línea Interobot (desarrollado por Huashu Robot), que puede simular el movimiento del robot y facilitar la programación. P4: ¿Qué tipo de robot industrial tiene? A4: Tenemos robot industrial de 6 series con más de 40 modelos que se pueden utilizar para recoger, soldar, esmerilar y pulir, clasificar, pintar, aplicaciones de inyección, cargar y descargar piezas para máquina herramienta, etc. P5: ¿Cuál es el tiempo de entrega de su producto? A5 : Nuestra capacidad de producción anual es de 10.000 juegos de robots. El período de entrega concreto debe confirmarse en función del número de pedidos. P6: ¿Por qué elegir Huashu Robot? A6: Huashu Robot tiene más de 1500 técnicos dedicados a la investigación y el desarrollo de sus productos. Las partes principales del robot industrial, como el controlador robótico, el cuerpo del robot, el servomotor y el servoaccionamiento, son desarrolladas por nosotros mismos, lo que puede ayudar a nuestros clientes a actualizar el sistema según sus necesidades. Además de proporcionar el robot, también podemos brindarle una solución completa, brindándole servicios integrales.
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