ChatGPT desarrolla su primer robot que puede cosechar tomates

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Las herramientas y los sistemas de inteligencia artificial (IA) pueden ayudar a los humanos en una multitud de tareas, que van desde la toma de decisiones hasta la creación de arte. Mientras el mundo se esfuerza por regular a la siniestra prima de la IA, la Inteligencia Artificial General (AGI, por sus siglas en inglés), que algunos creen que conducirá a la extinción de la humanidad, se están realizando investigaciones interesantes a diario sobre la expansión de las colaboraciones Human-AI.

Un equipo de investigadores de la universidad técnica suiza EPFL y TU Delft ha colaborado con ChatGPT para diseñar un robot. Después de horas y días de conversaciones con ChatGPT-3, el resultado de esta asociación humana-IA fue un brazo robótico que puede cosechar tomates.

En su estudio experimental, el equipo demostró que los modelos de lenguaje grande (LLM) como ChatGPT de OpenAI pueden guiar el proceso de diseño robótico, tanto a nivel conceptual como técnico.

"Aunque Chat-GPT es un modelo de lenguaje y su generación de código se basa en texto, proporcionó conocimientos e intuición significativos para el diseño físico y mostró un gran potencial como caja de resonancia para estimular la creatividad humana", dijo Josie Hughes, directora de la Laboratorio de Diseño y Fabricación de Robots Computacionales en la Escuela de Ingeniería de la EPFL, en un comunicado de prensa.

En la fase de 'ideación', el equipo hizo preguntas a ChatGPT como '¿Cuáles son los mayores desafíos futuros para la humanidad?' para delinear el propósito del robot, los parámetros de diseño y las especificaciones. Al elegir el suministro mundial de alimentos como su desafío, en sus conversaciones con el chatbot, se les ocurrió colectivamente la idea de crear un robot que recogiera tomates.

Luego, el equipo preguntó a ChatGPT: "¿Qué características debe tener un robot cosechador?" Para esto, los investigadores confiaron en el acceso del chatbot a datos globales de publicaciones académicas, manuales técnicos, libros y medios para brindar respuestas a sus diversas solicitudes.

Después de instalar un robot de cosecha de tomates, los investigadores le hicieron preguntas más específicas a ChatGPT, como "¿Qué forma debería tener la pinza?", y le pidieron al LLM que hiciera sugerencias técnicas, incluidos los materiales y el código de computadora para controlar el dispositivo, explicaron.

CREAR laboratorio/EPFL

Durante esta fase, ChatGPT presentó sugerencias útiles, como recomendar el uso de una pinza de silicona o caucho para evitar aplastar los tomates y sugerir el uso de un motor de dinamixel para accionar el robot.

"Si bien la computación se ha utilizado en gran medida para ayudar a los ingenieros con la implementación técnica, por primera vez, un sistema de IA puede idear nuevos sistemas, automatizando así tareas cognitivas de alto nivel. Esto podría implicar un cambio de roles humanos a roles más técnicos", dijo. Francesco Stella, autor principal del estudio y Ph.D. estudiante en EPFL.

Uno no puede ignorar problemas como el sesgo, el plagio y las alucinaciones cuando se trata de LLM como GPT. Los investigadores advierten que el papel de los LLM debe evaluarse cuidadosamente, ya que no está claro si un diseño generado por un LLM como ChatGPT puede considerarse novedoso.

"En nuestro estudio, ChatGPT identificó a los tomates como el cultivo que 'más vale la pena' buscar en una cosechadora robótica. Sin embargo, esto puede estar sesgado hacia cultivos que están más cubiertos en la literatura, a diferencia de aquellos en los que realmente hay una necesidad real. Cuando las decisiones son hecho fuera del alcance del conocimiento del ingeniero, esto puede conducir a importantes errores éticos, de ingeniería o de hecho", dijo Hughes.

Hughes también señaló que la comunidad robótica debe identificar cómo cultivar estas herramientas de IA para el avance de los robots de una manera sostenible, socialmente empoderadora y ética.