Arctos Robotics tiene como objetivo diseñar un 3D

La startup unipersonal Arctos Robotics está buscando poner un brazo robótico de seis ejes en el escritorio de todos, liberando archivos para imprimir en 3D y construir uno propio, utilizando piezas fáciles de obtener y una guía de ensamblaje impresionantemente detallada.

"Arctos es un brazo robótico impreso en 3D", escribe la compañía sobre su creación homónima. "Este robot no es perfecto y tiene algunos problemas que vienen con todos los productos que se encuentran en la fase inicial de desarrollo. La mayoría de las piezas están estandarizadas y se pueden encontrar en todo el mundo. El costo total [es] de aproximadamente $ 400 en piezas, principalmente de Ali [Express] y [proveedores] locales".

El brazo del robot en sí es un diseño elegante que utiliza principalmente piezas impresas en 3D, impresas, en los propios prototipos del creador, en PLA con un relleno del 30 por ciento. Las piezas que no se pueden imprimir fácilmente en 3D (cojinetes, motores, sujetadores y la electrónica, incluida una placa de desarrollo Arduino Mega 2560) están fácilmente disponibles y son asequibles, lo que se relaciona con el objetivo del proyecto de permitir que las personas "construyan un brazo robótico". como si construyes LEGO".

Es cierto que crear su propio Arctos no es tan fácil, pero la mente anónima detrás del proyecto está trabajando duro para hacerlo lo más fácil posible. Los archivos CAD se proporcionan en múltiples formatos como una sola descarga, mientras que el manual de ensamblaje incluye diagramas detallados paso a paso para facilitarle el camino. Por el lado del software, el brazo admite el control GRBL a través de un puerto GRBL de seis ejes y viene con los archivos necesarios para su uso con el sistema operativo de robot (ROS) y un controlador de cinemática directa basado en MATLAB.

Si bien Arctos Robotics espera construir una comunidad en torno al brazo, no lo hace completamente sin ánimo de lucro: la empresa hace que los archivos CAD necesarios para imprimir el brazo estén disponibles comercialmente por un cargo de € 50 (alrededor de $ 55), con descuento, en el momento de escribir, a € 39,95 (alrededor de $ 44). Esto otorga al comprador una licencia personal que permite únicamente usos "personales, no comerciales". También está disponible una licencia comercial, con un recargo no especificado.

Más información sobre el brazo Arctos está disponible en el sitio web de Arctos Robotics.